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| AC12-1220运动控制器 |
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| 振动刀运动控制器系列 |
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前言
感谢选用澳星运动控制器
为回报客户，我们将以一流品质的运动控制器、完善的售后服务、高效的技术支持，帮助您完成设备的生产工作。
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用途
用户通过阅读本操作说明，能够了解AC12-1220 控制卡的基本操作。
使用对象
本说明适用于对震动刀等机械自动化操作有一定了解的工程人员。
主要内容
详细介绍了AC12-1220面板的基本操作和使用等。
相关文件
《AXCutCAD使用说明》
目录
1. 产品介绍
1.1 系统简介
1.2 产品外观及尺寸
1.3 接线说明
1.4 设备初装
1. 产品介绍
1.1 系统简介
AC12-1220 运动控制器是由澳星科技有限公司潜心研发出的振动刀切割运动控制系统。AC12-1220运动控制器支持双头异步切割，主要满足对工艺要求更高，对设备功能要求更复杂的刀片裁切生产需求而研发的一款高端型振动刀切割运动控制器。该系统由上位机软件配合下位机运动控制器使用，可极大的提高生产效率、降低生产成本。
本系统的电脑上位机软件，即AXCutCAD软件有以下特点：
l 界面友好，功能强大，操作直观方便
l 支持CorelDraw、Auto CAD等专业画图软件
l 具备简单的绘制图形功能
l 具备自动排版套料及路径优化功能
本系统的下位机运动控制器有以下特点：
l 单片机+FPGA双核，运算速度更快，运动算法更先进，效果更好
l 7寸TFT液晶触摸屏，操作界面更直观，操作更简便
l 全光耦隔离外界电磁干扰，系统工作更稳定更可靠
l 支持网络、USB、U盘等快速读写文件
l 支持多头协同工作，可成倍提高效率
1.2 产品外观及尺寸
1.3 接线说明
一：OUT输出口功能对照表
引脚标号 | 对应功能 |
OUT1 | 预留口 |
OUT2 | 预留口 |
OUT3 | 预留口 |
OUT4 | 预留口 |
OUT5 | 预留口 |
OUT6 | 蜂鸣器输出 |
OUT7 | 传输带调边输出 |
OUT8 | 送料夹子 |
OUT9 | 吸风风机开关输出 |
OUT10 | 相机灯光输出 |
OUT11 | 二号龙门冲孔2输出 |
OUT12 | 二号龙门冲转输出 |
OUT13 | 二号龙门冲孔1输出 |
OUT14 | 二号龙门画笔输出 |
OUT15 | 二号龙门震动刀输出 |
OUT16 | 一号龙门冲孔2输出 |
OUT17 | 一号龙门冲转输出 |
OUT18 | 一号龙门冲孔1输出 |
OUT19 | 一号龙门画笔输出 |
OUT20 | 一号龙门震动刀输出 |
说明：OUT输出口输出高电平有效，输出电压为24V。
二：IN输入口功能对照表
引脚标号 | 对应功能 |
IN1 |
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IN2 | 电机警告输入口 |
IN3 | 龙门防撞人安全开关 |
IN4 | 碰撞 |
IN5 |
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IN6 |
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IN7 |
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IN8 |
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IN9 |
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IN10 |
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IN11 |
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IN12 |
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说明：IN输入口低电平输入有效。
三：限位口功能对照表
引脚标号 | 对应功能 |
X1+ |
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X1- | X1轴主限位开关 |
Y1+ |
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Y1- | Y1轴限位开关 |
R1- | R1轴限位开关 |
H1- | H1轴限位开关 |
X2+ |
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X2- | X2轴主限位开关 |
Y2+ |
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Y2- | Y2轴限位开关 |
R2- | R2轴限位开关 |
H2- | H2轴限位开关 |
EX1+ |
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EX1- | X1轴副限位开关 |
EX2+ |
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EX2- | X2轴副限位开关 |
EX3+ |
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EX3- |
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说明：限位输入口低电平输入有效，接常开限位开关。
四：伺服驱动器接口对照表
引脚标号 | 对应功能 |
X1 | X1轴主电机 |
Y1 | Y1轴电机 |
R1 | 一号龙门震动刀旋转轴电机 |
H1 | 一号龙门震动刀高低轴电机 |
X2 | X2轴主电机 |
Y2 | Y2轴电机 |
R2 | 二号龙门震动刀旋转轴电机 |
H2 | 二号龙门震动刀高低轴电机 |
U | 送料滚动轴电机 |
EX1 | X1轴副电机 |
EX2 | X2轴副电机 |
EX3 | 预留 |
说明：伺服驱动器为正负双脉冲模式。
1.4 设备初装
本章节内容主要为产品的硬件初装及控制卡基本参数设置。机器横梁移动为X轴，机头移动为Y轴。面对机器左边为一龙门，右边为二龙门。
1.4.1 首先在首页的机械参数界面中找到轴参数界面设置各个轴的脉冲当量和幅面大小。
说明：上图中幅面的单位为毫米(mm)，脉冲当量为机器走一毫米需要多少个脉冲。
1.4.2 在首页的机械参数界面中找到方向参数界面设置各个轴的复位电平，设置单驱双驱和复位方向。
1.4.3 在首页的机械参数界面中找到方向切割参数界面设置各个轴偏移值。
说明：如上图其中选择轴的单位为度，长度单位为毫米(mm)，时间单位为毫秒。
1.5 设备升级
1.5.1 屏幕升级步骤
新SD卡使用需要cmd格式化
SD卡需要格式化成屏能识别的格式：开始=》运行=》输入cmd进入DOS系统，输入
format/q g:/fs:fat32/a:4096
g是您的SD卡的盘号
注意：一般鼠标右键点击的格式化是无效的（win7系统输入cmd）一般情况SD卡大小2-16G支持
第一步：将DWIN_SET文件夹放到SD卡根目录
第二步：将SD卡插入屏幕，上电，等待自动更新；更新完成，拔出SD卡
1.5.2 控制主板更新步骤
第一步：将aoxing文件夹放到SD卡或者U盘根目录（fat32格式）
第二步：机器断电，将U盘插入主板USB接口，上电，等待自动更新；更新完成，断电，拔出U盘，重启机器。
